本发明公开一种含润滑系统的三维编织机及润滑方法，尤其适用于编织机械领域。包括底盘，底盘顶面通过传动机构连接四个边缘相切的拨盘，每个拨盘上均等夹角设有四个圆形缺口，拨盘的圆形缺口中根据需要配置有锭子，拨盘的圆形缺口在旋转时正好与相邻的其它拨盘的圆形缺口匹配，其中锭子的设置数量为拨盘数量的两倍，工作时，锭子通过设置在底盘上的轨道换向移动，在拨盘的非换向点时，拨盘上各有两个相对的锭子，锭子依靠自身重力与拨盘摩擦固定，在底盘的上表面设有多个喷油机构，喷油机构端部的雾化喷油嘴均指向各个拨盘，所有喷油机构均指向拨盘中心方向设置。为纯机械式结构，可靠性高，稳定性好，解决了现有编织机润滑不足的问题。