本申请涉及作业车间调度的技术领域，尤其是涉及有限运输能力约束的作业车间多目标调度方法,包括：根据实际生产车间构建有限运输能力约束的作业车间的多目标调度场景；确定作业车间的多目标调度场景的调度参数和先决条件；构建具有运输资源和加工设备资源双重约束的多目标车间调度模型；基于多目标莫因算法解析多目标车间调度模型；根据解析结果获取最优的最小化最大完工时间和最小化AGV总运输时间，根据最优的最小化最大完工时间和最小化AGV总运输时间输出作业车间的多目标调度方案；本发明在有限运输能力约束场景下制定合理的联合调度方案，既能使制造系统具有较优的加工效率，又能降低AGV的运输消耗。