本发明公开了一种基于改进的Cascade R‑CNN的探地雷达隧道病害目标检测方法，如下：步骤一：采集探地雷达隧道数据：步骤二：处理探地雷达隧道数据：使用一维处理算法和二维处理算法处理探地雷达隧道数据；步骤三：构建探地雷达隧道数据集；步骤四：搭建卷积神经网络模型；步骤五：获取卷积神经网络模型；步骤六：轻量化卷积神经网络模型；步骤七：评估轻量化后的卷积神经网络模型；步骤八：将地雷达隧道数据图像以图像格式输入至轻量化后的卷积神经网络模型中。该检测方法在保持模型精度基础上最大化减少模型参数量和复杂度，实现了在便携式设备上高效、准确的隧道病害目标自动化检测，使其适用于多种不同隧道质量检测中。