本发明涉及机器人视觉技术领域，具体公开了一种事件相机与标准相机的数据融合方法、装置、设备及介质，其中，方法包括以下步骤：根据事件信息的分辨率将深度图像信息划分为多个点云块信息；根据点云块信息和事件信息的概率密度获取前向概率信息和后向概率信息，前向概率信息和后向概率信息分别为事件信息迁移至一点云块信息位置的前向概率和后向概率；根据前向概率信息和后向概率信息获取点云块信息与事件信息的相关性信息；根据相关性信息和全概率公式获取事件信息与点云块信息的条件概率；根据最大化的条件概率融合点云块信息与事件信息；该方法具有匹配精度高、计算量小、融合效率高的特点。