本发明公开了一种自动化牛舍粪污清理装置，涉及清理领域，漏粪板上设置有若干漏粪通槽，漏粪槽内设置有用于过滤固体和液体的过滤板，过滤板将漏粪槽从上到下分为固体区和液体区；过滤板和漏粪板之间设置有刮粪板，且刮粪板的上端与漏粪板相接触，刮粪板的下端与过滤板相接触，刮粪板上设置有移动杆，移动杆带动刮粪板从固体区的一侧面移动到固体区相对的另一侧面，固体区相对的另一侧面上设置有用于排出固体的排泄口，所述排泄口处设置有用于遮挡排泄口的开关门。本装置不需要人工操作，实现粪污的快速分离，并且分区回收，同时能有效避免粪污堆积，堵塞本装置的情况，更便于长期使用。