发明公开
- 专利标题: 一种电力金具类不规则物料自动夹取机械手
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申请号: CN202210409147.0申请日: 2022-04-19
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公开(公告)号: CN114714384A公开(公告)日: 2022-07-08
- 发明人: 罗拥军 , 丁伟 , 桂永光 , 王日月
- 申请人: 江苏安方电力科技有限公司
- 申请人地址: 江苏省泰州市吴洲南路19号
- 专利权人: 江苏安方电力科技有限公司
- 当前专利权人: 江苏安方电力科技有限公司
- 当前专利权人地址: 江苏省泰州市吴洲南路19号
- 代理机构: 南京正联知识产权代理有限公司
- 代理商 文雯
- 主分类号: B25J15/00
- IPC分类号: B25J15/00
摘要:
本发明公开了一种电力金具类不规则物料自动夹取机械手,其技术方案要点是:包括固定板,所述固定板的顶面设置有移动块,所述移动块的左右两侧分别设置有夹持块,所述固定板的顶面连接有稳定块;夹持组件,所述夹持组件设置在所述夹持块的内部,用于夹持不规则物料,通过夹持组件中若干个夹持柱对不规则物料的侧边进行定点固定,从而使得可以将不规则物料的侧边进行固定,通过若干个夹持柱减少对不规则物料固定点的接触面积,从而可以根据不规则物料的形状来多次固定,从而有效的提高了夹持组件对不规则物料夹持时的稳定性,通过第二气缸伸缩杆的一端带动夹持块进行移动,使得两个夹持块可以根据物料的大小来调节两个夹持块之间的距离。