一种电力金具类不规则物料自动夹取机械手
摘要:
本发明公开了一种电力金具类不规则物料自动夹取机械手,其技术方案要点是:包括固定板,所述固定板的顶面设置有移动块,所述移动块的左右两侧分别设置有夹持块,所述固定板的顶面连接有稳定块;夹持组件,所述夹持组件设置在所述夹持块的内部,用于夹持不规则物料,通过夹持组件中若干个夹持柱对不规则物料的侧边进行定点固定,从而使得可以将不规则物料的侧边进行固定,通过若干个夹持柱减少对不规则物料固定点的接触面积,从而可以根据不规则物料的形状来多次固定,从而有效的提高了夹持组件对不规则物料夹持时的稳定性,通过第二气缸伸缩杆的一端带动夹持块进行移动,使得两个夹持块可以根据物料的大小来调节两个夹持块之间的距离。
0/0