本发明提供了一种固体火箭发动机半哑铃环形槽药柱成型模及成型方法，属于固体火箭发动机技术领域。该方法能实现特殊半哑铃环形槽药柱结构的快速成型，拓展了芯模装药的适用范围。其特征是利用增材制造技术实现特殊可燃芯模组件的制备，通过免拆卸芯模方案实现该特殊药柱结构的成型，通过点阵或蜂窝结构保证芯模结构的轻质化，同时实现芯模结构在点火后迅速燃烧。本发明实现了一种半哑铃环形槽药柱结构的成型，为复杂药柱结构的设计及生产提供一种快速高效的实现手段。与现有的芯模制作工艺相比，本发明能够实现其无法实现的复杂药型构建，同时提高生产效率。