本申请公开了一种抽油机控制方法、计算机设备及存储介质，涉及石油天然气生产领域。该方法包括：获取第t控制周期内抽油机的第t示功图，并通过抽油机控制系统确定抽油机在第t控制周期内的第t奖励；将第t示功图输入抽油机控制系统，得到抽油机控制系统输出的第t工作频率曲线；在第t+1控制周期内，按照第t工作频率曲线控制抽油机进行抽油，并获取抽油机的第t+1示功图；将第t示功图、第t奖励、第t工作频率曲线以及第t+1示功图存储至抽油机控制系统的记忆库；基于记忆库中存储的数据对抽油机控制系统进行强化学习；采用本申请实施例提供的方案能够降低抽油机控制技术的成本及能耗，同时提高了抽油机的工作效率。