本发明公开了一种FPSO主轴承水平度、垂直度的监测方法，涉及主轴检测技术领域。包括在FPSO主轴承上布置双轴倾角传感器，所述双轴倾角传感器采用传感器夹具进行固定，所述传感器夹具包括外支架和内支架，所述外支架固定在FPSO主轴承外沿上，所述内支架固定在FPSO主轴承内沿上，所述外支架包括呈T字形的外支架本体，所述外支架本体的端部设置有两个对称的外支架固定孔，且在外支架本体的端部的一侧设置有外支架安装孔。本发明通过双轴倾角传感器的监测数值可以获取主轴承的健康运行状态；该方法对现有主轴承结构的工作状态并不影响，只需要在原有螺栓外固定安装本套装置即可以实现监测，并不影响主轴承正常工作。