发明公开
- 专利标题： 一种基于线结构光的在线式蒙皮边界特征点提取方法
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申请号： CN202110000844.6申请日： 2021-01-05
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公开(公告)号： CN114719779A公开(公告)日： 2022-07-08
- 发明人: 崔海华 , 黄怡 , 翟鹏 , 廖永祥
- 申请人： 南京航空航天大学 , 南京景曜智能科技有限公司
- 申请人地址： 江苏省南京市秦淮区御道街29号;
- 专利权人： 南京航空航天大学,南京景曜智能科技有限公司
- 当前专利权人： 南京航空航天大学,南京景曜智能科技有限公司
- 当前专利权人地址： 江苏省南京市秦淮区御道街29号;
- 主分类号： G01B11/25
- IPC分类号： G01B11/25 ; G06T7/00 ; G06T7/136
摘要：
本发明提供了一种基于线结构光的在线式蒙皮边界特征点提取方法。该方法包含：1）激光条纹中心线提取和重建；2）重建点云的预处理、降维；3）多边形近似控制顶点获取；4）有向转角提取精确边界特征点，通过对扫描线点云处理实现箱体蒙皮边界点的提取。本发明方法能够实现在线式多种截面形状、多扫描姿态下重建点云中的边界点精确提取。
