本发明涉及汽油车稳态加载污染物排放检测领域，尤其涉及一种汽油车稳态加载污染物排放检测系统的装置及其校准方法。所述汽油车稳态加载污染物排放检测系统的装置包括：车辆传动装置，固定安装在地面内部；检测车辆，放置在车辆传动装置上方；监控装置。本发明提供的汽油车稳态加载污染物排放检测系统的装置及其校准方法使用过程中，通过车辆传动装置实现对检测车辆的转速检测，同时通过监控装置、设备检测系统和数据统计装置实现对检测车辆的各项指标进行监测，通过计算机实现对所有的监控数据进行汇总，进而实现对汽油车稳态加载污染物排放物的检测；通过导管固定装置实现对OBD检测仪中导管的固定，提高了对车辆的监测效率。