发明公开
- 专利标题： 一种基于FPGA的无人机高速避障系统
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申请号： CN202210485462.1申请日： 2022-05-06
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公开(公告)号： CN114721437A公开(公告)日： 2022-07-08
- 发明人: 王雄儒 , 赵鑫鑫 , 姜凯 , 李锐
- 申请人： 山东浪潮科学研究院有限公司
- 申请人地址： 山东省济南市历下区高新区浪潮路1036号S02号楼
- 专利权人： 山东浪潮科学研究院有限公司
- 当前专利权人： 山东浪潮科学研究院有限公司
- 当前专利权人地址： 山东省济南市历下区高新区浪潮路1036号S02号楼
- 代理机构： 济南泉城专利商标事务所
- 代理商 刘德
- 主分类号： G05D1/10
- IPC分类号： G05D1/10
摘要：
一种基于FPGA的无人机高速避障系统，通过超声波传感器全方位探测无人机飞行路径可能出现的障碍物，并及时将障碍信息传送至FPGA芯片，通过信息接收、处理、仲裁等一系列操作，判断障碍控制无人机改变运行轨迹，避开路径存在的障碍物。该系统能实时监控飞行状态下无人机周围存在的障碍，并根据障碍距离控制无人机进行避障操作，确保无人机飞行过程的安全性，该系统实施方便，流程简单，高效稳定。
