本发明公开了一种张力结构找形找力一体化设计方法，涉及工程结构设计技术领域，其技术方案要点是：构建张力结构关联矩阵；确立自由节点力平衡方程I；确立单元力密度相互关系的方程II；确立单元力密度总体大小的方程III；确立以节点坐标为未知量的自由节点力平衡方程IV；确立以自由节点坐标为未知量的方程V：综合得到找形找力一体化方程VI：利用最小二乘法，求解找形找力一体化方程VI的近似解；更新找形找力一体化矩阵、找形找力一体化系数；反复操作，直至找形找力一体化方程VI的误差小于预设误差限值，完成找形找力。本发明不再区分“形”与“力”，可同时求解节点坐标、单元力密度，提高了复杂的张力结构找形找力处理效率。