本公开的实施例公开了障碍物信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：对目标道路图像进行特征提取，得到障碍物特征信息集；对于障碍物特征信息集中的每个障碍物特征信息，执行如下障碍物信息生成步骤：生成障碍物边框角点坐标组；得到投影障碍物边框角点坐标组；生成第一外接矩形框；对障碍物边框坐标序列集中的每个障碍物边框坐标序列中的各个障碍物边框坐标进行采样处理以生成边框采样点坐标序列；对边框采样点坐标序列集中每个边框采样点坐标序列中的各个边框采样点坐标进行矫正处理以生成矫正边框采样点坐标序列；生成第二外接矩形框；生成障碍物信息。该实施方式可以提高生成障碍物信息的效率。