发明授权
- 专利标题: 无人集群组网方法、装置和电子设备
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申请号: CN202210525853.1申请日: 2022-05-16
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公开(公告)号: CN114727356B公开(公告)日: 2022-08-26
- 发明人: 姚海鹏 , 买天乐 , 诸葛鹏
- 申请人: 北京邮电大学
- 申请人地址: 北京市海淀区西土城路10号
- 专利权人: 北京邮电大学
- 当前专利权人: 北京邮电大学
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区西土城路10号
- 代理机构: 北京超凡宏宇专利代理事务所
- 代理商 张萍
- 主分类号: H04W40/02
- IPC分类号: H04W40/02 ; H04W40/28 ; H04W40/32 ; H04B7/185 ; G06F17/16 ; G06F17/15 ; H04W84/06
摘要:
本发明提供了一种无人集群组网方法、装置和电子设备,涉及通信的技术领域,包括:获取无人集群的网络拓扑和无人集群中每个无人节点的固有属性特征;基于所有无人节点的固有属性特征和预设图卷积核确定无人集群的融合属性特征矩阵;基于融合属性特征矩阵和网络拓扑对无人集群进行分簇,得到无人集群的分簇结果。本发明方法在对无人集群进行分簇时,不仅利用了无人集群中无人节点之间的拓扑关系,还采用了能够表征每个无人节点固有属性特征和其周围节点属性特征的融合属性特征,使得具有相似特征的无人节点更容易被分到同一个簇中,从而得到更好的分簇效果,进而有效地缓解了现有的无人集群组网方法存在的分簇效果差的技术问题。
公开/授权文献
- CN114727356A 无人集群组网方法、装置和电子设备 公开/授权日:2022-07-08