本发明涉及一种基于容错的WSN目标跟踪休眠调度方法，包括：最先感知到目标出现的节点基于时延广播竞选簇头，并形成簇，簇内节点进行目标感知工作；簇头收集到簇内节点对目标的感知数据后计算所述目标的位置和运动轨迹；根据计算出的所述目标的位置结合预测误差构建预测容错域；对所述预测容错域内的节点采用调度算法进行调度，所述调度算法根据节点集能耗、感知覆盖面积和冗余重叠面积构建一个目标函数，通过调整所述预测容错域内的各个节点的感知半径和活跃状态使目标函数值最小。本发明能够降低预测误差对跟踪精度带来的影响，降低目标的丢失率，并消耗相对较小的能量。