本发明涉及健康检测技术领域，公开了一种基于微波雷达的睡眠状态下的心率监测方法、装置及系统，所述方法包括：当通过微波雷达检测到人体不动时，控制微波雷达向人体发送第一检测信号，从返回的第一检测信号中提取出呼吸波形信号；将所述呼吸波形信号与预设的呼吸波形信号数据库中的为睡眠状态下的至少一呼吸波形信号标准样本进行相似度比较，得到相似度比较结果；若所述相似度比较结果中有相似度数值大于预设相似度阈值，判定所述待检测对象当前处于睡眠状态，并控制微波雷达向所述待检测对象发送第二检测信号；从返回的第二检测信号中提取出心率波形信号，根据心率波形信号计算心率。本发明能在用户进入睡眠状态后对心率进行非接触监测。