本发明采用公开了一种智能多功能下肢康复训练一体机，包括底座、支架，所述支架包括可伸缩的大腿支架、可伸缩的小腿支架以及脚部支架；大腿支架与小腿支架之间通过第一调节机构连接，大腿支架远离小腿支架的一端与底座可转动地连接，脚部支架与小腿支架之间通过第一转动机构连接，在底座上远离大腿支架的一端上分别设有髋膝关节屈伸机构以及髋关节外展内收驱动机构。与现有技术相比，设置髋膝关节屈伸机构、髋关节外展内收驱动机构、踝关节背伸机构实现髋关节外展内收、髋膝关节屈伸、髋踝关节内外旋、踝关节背伸跖屈、小腿抬高等多关节活动度训练，从而避免需要轮换训练仪，提高训练效果，节省训练时间。