一种全流程无人化智能扒渣系统，涉及炼钢领域。该全流程无人化智能扒渣系统包括可沿第一直线方向移动的铁水罐车、可沿第二直线方向朝靠近或远离铁水罐车移动的渣车及可伸缩的扒渣杆，铁水罐车连接有可沿竖直平面转动的铁水罐及用于驱动铁水罐沿竖直平面转动的转动机构，渣车上设有渣罐，扒渣杆伸缩时将沿竖直平面转动的铁水罐内炉渣扒出至渣罐内，铁水罐车的上方设有用于向铁水罐内吹气聚渣的吹气赶渣枪、用于驱动吹气赶渣枪伸缩的伸缩油缸、用于驱动伸缩油缸旋转的驱动电机、用于监控铁水罐内炉渣情况的摄像头及用于检测铁水罐内炉渣高度的第一距离传感器。全流程无人化智能扒渣系统能够识别铁水罐内的铁渣高度和情况并进行无人化扒渣作业。