本发明公开了一种一体化焊钳，应用在自动化焊接技术领域，其技术方案要点是：包括安装板和设置在所述安装板上的直线驱动装置；直线驱动装置上连接有连接盘，连接盘上设置有定臂组件；定臂组件包括定臂座、与定臂座连接的定臂架和定臂焊钳夹，定臂焊钳夹设置在定臂架远离定臂座的一侧；定臂架上设置有动臂组件，动臂组件包括动臂架和动臂焊钳夹，动臂架远离动臂焊钳夹的一端与定臂架转动连接；定臂架靠近动臂焊钳夹的一端转动连接有驱动连杆，直线驱动装置上滑移连接有驱动杆，驱动连杆远离动臂焊钳夹的一端与驱动杆转动连接；具有的技术效果是无需直线驱动装置整体同步转动，而且行程较短，可以很好的适用于有高频焊接需求的焊接加工中。