本发明涉及一种预设自调节全定位汽车零部件钻孔用夹持装置，包括机架、钻孔辅助夹持装置、仿人手自复位往复式清理机构和可拆卸式自分离回收装置，所述机架上壁中部设有集尘孔，所述仿人手自复位往复式清理机构设于机架上壁，所述钻孔辅助夹持装置对称设于机架上，可拆卸式自分离回收装置设于集尘孔正下方。本发明属于零部件钻孔用夹持装置技术领域，具体是提供了一种利用动态特性原理、变害为利原理和预先反作用原理，同时借助磁场作为补偿，在无任何定位元件和其他传感器的条件下能够对各种类型夹持面不平整的汽车零部件进行全方位无死角自适应贴合式夹持、效率高、自动化程度高的预设自调节全定位汽车零部件钻孔用夹持装置。