本申请是关于一种直管段存取系统，属于部件存取技术领域。所述系统包括第一轨道、移动装置、升降轨道组件、升降装置、储存货架、放置货架和控制器，其中：第一轨道为3层阶梯结构，移动装置包括移动装置本体、齿轮轴、齿轮、第一滚轮和第一电机，升降轨道组件设置在移动装置本体上，升降轨道组件包括两条升降轨道、转轴、两对链轮、两个链条和第二电机，升降装置包括升降装置本体、伸缩装置、连接块、第二滚轮和货叉，储存货架设置在第一轨道的两侧，用于悬挂直管段，放置货架设置在第一轨道的两侧。采用本申请，并不需要技术人员在仓库中逐个查看直管段的型号来找出对应型号的直管段，节省了大量的人力资源。