本发明涉及一种聚乳酸纤维，该聚乳酸纤维由全立构聚乳酸微球熔融纺丝制得，所述微球中的左旋聚乳酸/右旋聚乳酸复合物拥有全立构的晶体结构，因而具有优异的热稳定性和抗水解性能；在以该微球为原料制备聚乳酸纤维时，全立构晶型得以保留，从而赋予聚乳酸纤维良好的耐热抗水解性能。此外，以该微球为原料制备聚乳酸纤维时无需进行热后处理或退火处理，可实现工业化推广。本发明还涉及所述聚乳酸纤维的制备方法，由该方法制得的聚乳酸纤维具有良好的耐热抗水解性能，同时该方法无需通过热后处理或退火处理，可实现工业化推广。