本发明公开了一种绳索取心近钻头随钻测量系统及方法，可测量钻孔顶角、方位角等轨迹参数及钻压、扭矩、振动、温度等近钻头工程参数，通过在内管总成捞矛头处和外管总成钻头处分别设置钻孔轨迹参数测量短节与工程参数测量短节，测量短节采集的孔内近钻头数据统一发送给设置在内管总成上的接收短节，接收短节接收并存储数据，同时接收短节内部的钻孔轨迹传感器测量的数据也会实时存储，岩心满管将内管总成打捞至地面后，将接收短节的通讯接口与计算机连接，利用编写的上位机软件读取接收短节存储的相关数据，并将接收短节的数据清空。重新投放内总成进行下一回次取心钻进工作，如此往复便可达到绳索取心近钻头随钻测量的目的。