本发明公开了一种建立MCU仿真调试单线通讯的握手方法，其可实现单片机与仿真器一线通讯握手，同时可防止通讯误握手问题出现，该方法基于仿真器仿真调试实现，仿真调试采用Manchester编码的一线通讯，握手方法包括：使MCU复位；使MCU进入RECOVER模式，同时设置第一通讯频率；仿真器发出与MCU建立一线通讯的指令；MCU接收到ASC II码后向仿真器发送第一返回码；仿真器判断第一返回码是否为第三编码；仿真器发送第四编码，设置第二通讯频率，MCU向仿真器发送第二返回码；仿真器判断第二返回码与第四编码是否相等；仿真器对时钟信号进行计算，并发送相同时钟信号给MCU；MCU向仿真器发送ECHO；仿真器判断ECHO是否与预先设定信号相同，若相同，则握手完成。