本发明公开了一种拥塞可容忍的路径引导方法及装置、设备及存储介质，该方法包括：判断车辆的预定轨迹中拥塞路段的拥塞类型；若为规则性拥塞，按预定轨迹行驶，若否，则规划替代路径并计算额外时间；计算拥塞路段中的车辆的数量及最大承载能力，根据拥塞路段中的车辆数量以及最大承载能力判断车辆能否进入拥塞路段；若能，则根据拥塞路段的拥塞类型计算拥塞时间，对比拥塞时间与额外时间，根据对比结果选择合适路径。通过该方法，具有普遍适用性，且该方法在保持拥塞可控的基础上，通过权衡拥塞时长和额外时间，为车辆做出更加合理的决策，虽然在一定程度上牺牲了车辆行驶的流畅性，但是可有效降低车辆的平均通行时间、平均功耗及二氧化碳排放。