本发明公开了一种用于高压输电线路故障诊断的大跨度机器人，包括：巡检机构、动力机构和移动座，移动座内安装有触发机构和压紧机构，巡检机构的内部安装有主控电路板，主控电路板上焊接有主控器、电机驱动芯片，第一触点和第二触点，电机驱动芯片的输入端与主控器连接，电机驱动芯片的输出端连接第一触点，压紧机构通过线缆连接第二触点，触发机构的触发杆的一端为导电端，另一端为绝缘端，触发杆在输电线缆的压力作用下向上移动，其导电端接通第一触点和第二触点，以启动压紧机构压紧输电线缆。本发明在进行故障点采集时，进一步通过压紧机构夹紧输电线缆，保证摄像机稳定采集到清晰的图像，以及通过测距仪精确检测到故障点的位置。