本发明属于洗碗机技术领域，尤其涉及一种洗碗机及控制方法，洗碗机包括洗碗机内胆，所述洗碗机内胆中设有用来放置餐具的碗篮；至少一个喷臂，可转动的设置在所述洗碗机内胆内，所述喷臂连接洗涤泵，由所述洗涤泵泵入所述喷臂的水经所述喷臂的喷孔喷向所述碗篮；检测装置，用于检测所述喷臂的位置信息；控制装置，所述控制装置通过获取所述喷臂的位置信息，并根据所述位置信息的变化情况来判断所述喷臂是否正常运转，在判断所述喷臂卡死时控制洗碗机停机。本发明通过喷臂的位置变化情况来确定喷臂是否出现临时卡滞或卡死的情况，并在检测喷臂卡滞时控制洗碗机停机，从而使用户能够及时获取故障并解决问题，提高洗净效果和用户体验。