本发明公开了一种磁动力走行机构及中短途磁动力物料运输工程车，属于磁浮轨道交通技术领域，其包括转向架和独立轮对组件，利用转向架中纵梁、第一横梁、第二横梁的对应连接，配合纵梁的中部下凹设计和第一横梁底部永磁直线电机动子以及纵梁两端独立轮对组件的匹配设置，可以实现走行机构的磁动力驱动。本发明中的磁动力走行机构及包含其的中短途磁动力物料运输工程车，其结构紧凑，适应性强，能够实现物料运输工程车的中短途磁动力驱动，满足对不同工况线路的适应能力，保证驱动运输可靠性的同时，提升车体的装载空间，进而提升了物料的运输效率，降低了物料的运输成本，克服了货物运输的“最后十公里”问题，具有较好的实用价值和应用前景。