本发明涉及代步车设备技术领域，具体是一种可折叠代步车，包括底盘架、座椅、靠背、折叠支架和伸缩驱动单元，折叠支架包括转动连接且均为平行四边形连杆机构的第一支架和第二支架，折叠支架的两端分别与底盘架、座椅连接，第一支架和第二支架通过第一联动件进行联动连接，靠背铰接在座椅上并通过第二联动件与折叠支架进行联动连接，伸缩驱动单元驱动折叠支架展开或折叠时，能联动带动座椅的升降以及靠背的展开或折叠；本发明提供的可折叠代步车，折叠过程中座椅相对底盘架进行升降运动，不进行前后移动或只进行较小幅度的前后移动，且座椅的升降和靠背的展开折叠能够同步联动，结构简单紧凑，设计巧妙，使用方便。