本发明公开了一种汽车碰撞假人缝纫辅助装置及其控制方法和使用方法。其中，装置包括：胸皮固定组件，与假人胸部皮肤相适配，用于支撑并固定待缝纫的胸部皮肤；第一传动组件用于将所述胸皮固定组件沿一指定方向推进；第二传动组件用于使所述胸皮固定组件转动和/或沿所述指定方向的一垂直方向移动；缝纫过程中，针头位置固定且针头轴向与所述垂直方向平行，所述第一传动组件将所述胸皮固定组件沿所述指定方向推进时，所述第二传动组件同步推进；所述第一传动组件和所述第二传动组件共同调整所述胸皮固定组件，使所述针头始终沿垂直于所述胸部皮肤进行缝纫。本实施例实现假人胸部皮肤背部的平整缝合。