本发明实施例公开了一种自动驾驶系统固件升级方法和自动驾驶系统。所述自动驾驶系统包括自动驾驶计算平台、自动驾驶控制器和自动驾驶车辆；所述方法应用于所述自动驾驶计算平台，包括：响应于服务器发布所述自动驾驶控制器的新版本固件，或响应于所述自动驾驶控制器请求升级固件，控制所述自动驾驶车辆路边停车，并通过CAN总线通知所述自动驾驶控制器准备升级固件；响应于所述自动驾驶控制器准备就绪，通过所述CAN总线向所述自动驾驶控制器分包传输来自于所述服务器的新版本固件和多个校验码；其中，所述多个校验码供所述自动驾驶控制器校验每个数据包和所述新版本固件，校验通过后固件升级完成。本实施例解决利用专用下载器升级固件操作繁琐的问题。