本发明提供一种车辆侧面图像拼接方法及系统，所述方法包括图像采集；图像预处理；图像拼接；调整AE基准值；根据车轮的总平均亮度Y对图像采集传感器的AE基准值进行调整，图像采集传感器以调整后的AE基准值采集之后的图像，至下一次调整AE基准值；所述系统用于执行所述的拼接方法，所述系统包括：图像采集传感器和图像处理器，所述图像采集传感器将采集的车辆侧面图像发送至所述图像处理器，所述图像处理器对所述图像进行处理，形成拼接后的车辆侧面图像，并对AE基准值进行调整之后发送给所述图像采集传感器。本发明可以拼接出更接近实际的车辆侧面图像；可以避免顺逆光对图像拼接效果带来影响；拼接效果更好；且结构简单，安装便捷、部署方便。