本申请实施例公开了一种红绿灯配时的确定方法、装置、设备及存储介质，相关实施例可应用于智能交通或人工智能等各种场景，用于提高红绿灯配时的获取率。本申请实施例方法包括：获取目标红绿灯在目标方向上的发生第一状态变化对应的第一时间数据，以及发生第二状态变化对应的第二时间数据，其中，第一状态变化与第二状态变化为相反状态变化，根据第一时间数据中的第N‑1时间间隔和第N时间间隔，确定第N‑1周期，其中，第N时间间隔用于指示与第N‑1时间间隔相邻的下一个时间间隔，根据第二时间数据的第一时间戳以及第N‑1周期，确定绿灯持续时长，若第N‑1周期与第N周期相同，则将绿灯持续时长以及第N‑1周期，确定为目标红绿灯在目标方向上的第一配时。