本发明提供了一种直流母线电容及电机控制器，直流母线电容包括：第一母排；第二母排，第一母排和第二母排围绕形成放置腔，且第一母排和第二母排相互绝缘，第一母排和第二母排分别用于外接正负电极；电容部，电容部设置在放置腔内，电容部的正极和第一母排连接，电容部的负极和第二母排连接，电容部的侧壁和放置腔的内壁接触。采用该方案，第一母排和第二母排相互绝缘，避免直流母线电容短路导致直流母线电容失效或损坏的情况。通过第一母排和第二母排围绕形成放置电容部的放置腔，使得第一母排、第二母排包围电容部设置，便于直流母线电容内的热能与外接的散热设备实现高效换热，使得直流母线电容能够在保证散热性能的同时实现小型化、轻量化。