本发明公开了一种钢管杆塔爬梯上端脱落带电恢复方法，属于钢管塔爬梯检修技术领域。包括以下步骤：使用无人机将牵引绳、保护绳抛掷在待恢复爬梯上侧的横担上，并将牵引绳、保护绳上端拉至待恢复爬梯下侧的横担附近；作业人员携带绝缘操作工具，通过爬梯攀爬至待恢复爬梯下侧的横担后，系上保护绳，并将牵引绳与绝缘操作工具上端连接；作业人员手持绝缘操作工具将待恢复爬梯上端固定，地面作业人员拉动牵引绳将待恢复爬梯拉至原位；作业人员在保护绳的保护下攀爬至待恢复爬梯上端，将待恢复爬梯和塔身进行恢复固定。本发明通过绳索和绝缘操作工具的辅助，作业人员直接爬塔带电维修，避免了传统作业方式经济损失大、到达作业位置困难的问题。