一种电机转子磁瓦组装系统
Abstract:
本发明公开了一种电机转子磁瓦组装系统,包括送料组件、平移组件、旋转组件以及圆周分度调整组件;圆周分度调整组件包括固定架、伺服电机Ⅰ和多个圆周分度调整单元;各圆周分度调整单元包括分别和伺服电机Ⅰ连接的转角气缸、上下气缸、夹爪气缸和平移气缸Ⅲ;上下气缸一端固连于固定架上,另一端安装在平移气缸Ⅲ的缸体上,平移气缸Ⅲ的缸头连接转角气缸的摇臂,转角气缸的摇臂连接夹爪气缸的缸体,夹爪气缸的夹爪悬设于旋转组件上方,旋转组件与平移组件相对设置,平移组件与送料组件相对设置,送料组件设有多个上料板,各上料板开设有多个工件工位,各工件工位用于放置磁瓦。本发明能够提高在转子壳体内组装磁瓦时,各磁瓦位置度的一致性。
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