- 专利标题: 倒车转向辅助控制方法、装置、系统、存储介质及车辆
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申请号: CN202110643276.1申请日: 2021-06-09
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公开(公告)号: CN114763180B公开(公告)日: 2023-01-13
- 发明人: 郝之凯 , 孟祥禄
- 申请人: 长城汽车股份有限公司(CN)
- 申请人地址: 河北省保定市朝阳南大街2266号
- 专利权人: 长城汽车股份有限公司(CN)
- 当前专利权人: 长城汽车股份有限公司(CN)
- 当前专利权人地址: 河北省保定市朝阳南大街2266号
- 代理机构: 北京润泽恒知识产权代理有限公司
- 代理商 谭镇
- 主分类号: B62D13/00
- IPC分类号: B62D13/00 ; B60W30/045 ; B60W10/20 ; B60W10/18 ; B60W50/14
摘要:
本申请提供了一种倒车转向辅助控制方法、装置、系统、存储介质及车辆,涉及车辆控制技术领域,该方法包括:在倒车转向辅助功能被触发的情况下,监测车辆当前是否为倒车状态;在监测到车辆当前为倒车状态的情况下,识别车辆是否连接有拖挂车,并获取驾驶员对车辆的需求转向方向;当识别到车辆连接有拖挂车时,控制车辆向与需求转向方向相反的方向转向,以推动拖挂车的倒车轨迹朝需求转向方向行进,如此,驾驶员只需要按照需求转向方向操控车辆倒车,就可以使车辆推动拖挂车的倒车轨迹朝需求转向方向行进,降低了驾驶员在车辆连接有拖挂车时的倒车难度,降低了对驾驶员在车辆连接有拖挂车时倒车的驾驶技术要求。
公开/授权文献
- CN114763180A 倒车转向辅助控制方法、装置、系统、存储介质及车辆 公开/授权日:2022-07-19