一种汽车换挡控制方法，包括：充油相阶段控制：动力端输入扭矩不变，分离离合器油压从锁止油压降低到临界油压，结合离合器油压从充油油压降低到接触油压；扭矩相阶段控制：结合离合器油压从接触油压升高到临界油压，分离离合器油压从临界油压逐渐降低到接触油压；转速相阶段控制：分离离合器和结合离合器油压保持不变，电机辅助动力端升扭或降扭，使动力端转速与结合离合器从动端转速逐渐同步；锁止相阶段控制：动力端输出扭矩保持不变，分离离合器油压从接触油压降低到零，结合离合器油压从临界油压升高到锁止油压。本发明可以实现换挡过程中变速器输出扭矩恒定，避免换挡冲击。