本公开提供了一种车辆检查系统，包括：车辆检查场，包括车辆入口、辐射检查区、人工查验区和车辆出口；辐射检查装置，设置于辐射检查区，被配置为对进入辐射检查区的待检查车辆进行辐射检查；场内运输装置，用于从车辆入口接收待检查车辆并将待检查车辆输送至辐射检查装置，以及承载辐射检查后的待检查车辆到达目标位置；和控制装置，与场内运输装置信号连接，被配置为根据辐射检查装置的扫描结果调度场内运输装置承载辐射检查后的被检查车辆到达目标位置，其中，扫描结果表明待检查车辆无安全嫌疑时以车辆出口为目标位置，扫描结果表明待检查车辆有安全嫌疑时以人工查验区为目标位置。该车辆检查系统利于提升车辆检查系统的安检通过率。