本公开提供了一种车辆辐射检查设备和车辆辐射检查系统。车辆辐射检查设备包括：扫描车，包括扫描车行走部、扫描车车体、扫描装置和输送机，扫描车行走部被配置为驱动扫描车行走，扫描车车体设置于扫描车行走部上并形成扫描通道，扫描装置安装于扫描车车体上，被配置为扫描检查通过扫描通道的待检车辆，输送机设置于扫描车车体的底部并沿扫描通道延伸，被配置为从扫描通道的一端向扫描通道的另一端输送待检车辆；和搬运车，包括搬运车行走部、搬运车车体和搬运部，搬运车车体设置于搬运车行走部上，搬运部设置于搬运车车体上，搬运车被配置为在地面和输送机之间传递待检车辆。