本发明公开了一种配电带电作业机器人远程操控方法，包括带电作业机器人接收远程控制终端下发的空间扫描指令后，采集当前作业现场的实时影像数据，并构建三维空间模型，通过5G通信传输至远程控制终端；远程控制终端接收作业现场的实时影像数据和三维空间模型，确定最优作业位置；带电作业机器人根据通过5G通信传输接收的最优作业位置和自主作业指令控制机器人机械臂完成自主作业。本发明通过远程实时精准监控，实现控制带电作业机器人自主进行现场作业，辅以人工远程操控，提高带电作业机器人的作业质量和作业效率，减少现场作业人员的数量，实现机器人作业的远程诊断，同时提高集群作业的安全高效性。