本发明提供了一种利用热塑性纤维增强树脂基预浸带制备复合材料筋的装置及方法，属于复合材料筋制备技术领域。解决了当前纤维增强热塑性复合材料筋制备面临的孔隙率高、浸渍度低的问题。它包括包括顶盖和底槽，顶盖分为顶盖导向区和顶盖定形区，顶盖定形区为在顶盖的下表面的右端设置的凸起平台，底槽分为底槽导向区和底槽定形区，底槽定形区为在底槽的上表面的右端设置的凹进平台，在顶盖导向区和底槽导向区分别设有若干长条状凹槽底座，在每个长条状凹槽底座内设置一个导向辊，导向辊和长条状凹槽底座通过若干固定螺栓与对应的顶盖或底槽固定连接，顶盖上的导向辊与底槽上的导向辊一一错位布置。本发明制备产品孔隙率低、尺寸稳定性好。