本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置及设备。该方法包括：获取车辆的横向控制功能的第一功能状态，所述横向控制功能用于控制所述车辆在横向行驶，所述第一功能状态为开启状态或者关闭状态；获取车辆的纵向控制功能的第二功能状态，所述纵向控制功能用于控制所述车辆在纵向行驶，所述第二功能状态为开启状态或者关闭状态；获取所述车辆的行驶信息，并根据所述行驶信息确定所述车辆的行驶场景；根据所述第一功能状态、所述第二功能状态和所述行驶场景，调节所述车辆的驾驶座椅。提高了调节驾驶座椅的灵活性。