本发明公开了一种跨座式单轨车体支撑结构及其架车方法，包括轨道梁,所述车体支撑结构为两组，且分别设置在所述轨道梁的两侧,每组所述车体支撑结构有两个架车机,所述架车机包括机架、升降机构和平移机构，所述升降机构连接在所述机架上方，所述平移机构连接在所述机架下方；当所述架车机处于待机状态时,所述架车机位于所述轨道梁下方；当所述架车机处于工作状态时,所述架车机位于待架车点下方。解决了传统架车中人工推车，劳动强度大且工作效率低的问题。本发明优点是：通过平移和升降方法实现自动移动和自动架车，结构简单、不需要复杂土建坑，可实现架车工序无人化、高效化、空间利用最大化。