本发明公开了一种剩余污泥全量反硝化脱氮的方法，通过浓缩或稀释方式将剩余污泥的含水率调节至特定程度，随后送至热解工段，并控制热解温度、反应时间、碱投加量、钙盐投加量进行热解反应，热解反应完成后，将处理后的泥水混合物作为碳源直接投加至反硝化沉淀池，反硝化沉淀池的运行需要根据具体情况控制泥水混合物的投加量、反硝化沉淀池剩余污泥的排出量和排出时间间隔。本发明充分利用了污泥固相和液相中的易降解有机质强化生物脱氮，进一步实现了污泥的生物减量，并且通过严格控制污泥含水率，减少了所需热解的污泥体积，有利于解决热传质效率低和热量输入高带来的费用问题。