本发明公开了一种高粘高强的路面加热型密封胶及其制备方法。所述加热型密封胶的原材料包括以下组分：按重量计，石油沥青55～65份、SBS改性剂6～8份、橡胶粉8～10份、缩水甘油醚氧丙基三甲氧基硅烷1～3份、碳纳米管复合物10～12份、相容剂8～10份、单宁酸酯4～6份、增塑剂0.5～1份。所述增塑剂为邻苯二甲酸二丁酯、邻苯二甲酸二辛脂、氯化石蜡中一种或多种；所述相容剂为矿物油。有益效果：将苯乙烯‑丁二烯‑苯乙烯嵌段共聚物羟基化，增加其与石油沥青的相容性；利用碳纳米管复合物、利用单宁酸酯部分代替相容剂，协同提高SBS、橡胶粉、石油沥青各物质之间的相容性，从而显著提高密封胶的耐高温性、耐低温性。