本发明公开了一种钢箱梁分体式步履顶推装置及其施工方法，包括滑箱、滑道、三块MGE滑板、四台顶升千斤顶和平移千斤顶。本发明为顶升顶外置的一种步履顶推装置，采用分体式步履顶推通过竖向顶推结合水平滑箱联合完成顶推工作，由于顶升顶外置所以装置的结构高度可大幅降低，这即有利于减小后期的落梁高度及难点，又省却了大量的临时垫墩的加工制造，并且顶升与顶推分两个动作完成，左右纠偏与前进顶推合并一体，顶进过程中通过顶推感应装置反馈数据、监控、内力分析等为一体，不仅能实时监控钢箱梁的顶升工况，而且在顶推平移过程中实时对其轴线位置进行监控，并实时动态纠偏，使顶推钢主梁处于安全的范围内平移，大大提高了其安全性。