本发明公开了一种灌溉水渠泥沙清理装置，属于灌溉相关领域，包括安装座以及安装于安装座上的调节组件，所述调节组件上安装有清理组件。本发明灌溉水渠泥沙清理装置中连杆提拉底拨板做上下摆动，底拨板对水渠底部的泥沙进行搅扰和抛扬，被扬起的泥沙在水流的冲击下向前运动，整个水渠中均匀布设有多个该装置，使得水渠中的泥沙每隔一段距离就被扬起依次，避免泥沙沉降在水渠的底部，使得泥沙始终随着水流持续不断的向前移动，避免水渠中沉降有泥沙，初次之外，该装置直接利用水渠中水流的冲击力带动整个装置运行，不需要引入其他动力源，对环境的适应能力强，便于使用推广。