本发明涉及钢筋绑扎机器人技术领域，尤其涉及一种用于钢筋绑扎机器人的可调节绑扎机构，包括机架和固定在机架上的送丝机构、导向机构、切丝机构和拧紧机构。送丝机构向导向机构输送绑丝。导向机构的第一导向件设第一导向槽，第二导向件设第二导向槽。第二导向件能竖直延伸，且第二导向件能弯折至第二导向槽为弧形，第二导向槽半径可调，第二导向槽和第一导向槽围合成环绕钢筋绑扎点的导向回路，导向回路供绑丝穿过。切丝机构切断绑丝。拧紧机构拧紧绑丝。其有益效果是，竖直延伸的第二导向件和第一导向件下移并穿过钢筋至钢筋绑扎点的下方，避免碰撞钢筋。第二导向件弯曲时，弧形的第二导向槽的半径可调，以适用于不同直径的钢筋的绑扎作业。